Les études consacrées à la forme de la foulée (Winter 1979, Blanqui 1982) ont largement bénéficié des observations du terrain (Piasenta, 1994 ; Pauly, 1991). Ces dernières ont mis en évidence le côté pragmatique et directement représentatif, pour l'entraîneur, de la trajectoire de la cheville autour de la hanche. Cette dernière est appelée cyclographe ou plus communément « Poulaine » (forme de chaussure du moyen-âge) (voir figure 1: https://notyss.com/savoirsport/downloadfile?id=538&fichier=S192_figure1.doc ).

Le besoin d'étudier l'évolution de la foulée chez un même coureur (Chapman 1982, Williams, 1991) ou bien les caractéristiques de la foulée selon les spécialités, ont conduit à l'élaboration d'indices permettant de normaliser et de comparer ces poulaines. Neuf indices ont été dégagés (Gajer B., 1995), permettant de caractériser la trajectoire de la pointe du pied autour de la hanche (résultat de la mobilisation de 3 articulations, Hanche, Genou, Cheville) (voir figure 2: https://notyss.com/savoirsport/downloadfile?id=538&fichier=S192_figure2.doc ).

A partir de ces indices, il devient possible de comparer les foulées de sprinters de coureurs de demi-fond et de fond, et ainsi d'appréhender des stratégies de rotation du pied vers une grande fréquence gestuelle ou vers une recherche d'économie de course. La Figure 3 (voir figure 3: https://notyss.com/savoirsport/downloadfile?id=538&fichier=S192_figure3.doc ) présente les formes caractéristiques des cyclographes de coureurs de différentes spécialités.

Pour toutes les courses, le pied doit être animé d’une vitesse relative par rapport à la hanche qui soit au moins égale à la vitesse du centre de gravité par rapport au sol ; ceci, afin de limiter les forces de freinage, lors du contact avec le sol. La corne avant de la poulaine reflète l’organisation des segments pour s’ajuster à cette contrainte mécanique. La longueur et l’épaisseur de cette partie de la poulaine seront proportionnelles à la vitesse de déplacement: on observe la plus grande surface de corne de la poulaine pour les sprinters, la plus petite surface est notée pour le coureur de 10 000 m.

Pour les épreuves de demi-fond, la fréquence du pas est inférieure ou égale à 3,5 pas par seconde. Cette fréquence correspond à un cycle de course le plus économique possible. Il convient alors de laisser remonter le pied sur la bosse arrière de la poulaine pour obtenir au point haut une énergie potentielle de pesanteur conséquente. Cette dernière permettra un retour du pied vers l’avant en utilisant peu d’énergie musculaire.

Pour la course de 100 m, la fréquence du pas est forcément très élevée et atteint 4,7 pas par seconde pour les coureurs experts. L’économie n’est pas de mise dans cette épreuve et le pied doit revenir le plus vite possible vers l’avant afin de reprendre contact avec le sol et créer à nouveau une impulsion vers l’avant. Ainsi le pied est tracté avec une trajectoire la plus tendue possible par les muscles fléchisseurs de la hanche. La poulaine est donc plus aplatie que pour les courses de demi-fond. Néanmoins, le pied passe très près de l’axe de rotation (l’articulation de la hanche), afin de rapprocher les masses du membre oscillant et ainsi, d’augmenter la vitesse de rotation. De plus, le pied du sprinter sera maintenu plus haut dans sa trajectoire en avant de la hanche et aura un parcours plus long que les autres courses afin d’atteindre la vitesse relative élevée qui s’impose à lui (voir figure 3: https://notyss.com/savoirsport/downloadfile?id=538&fichier=S192_figure3.doc ).

La poulaine permet donc d’apprécier les ajustements individuels des coureurs pour coller « au plus près » des lois de la mécanique en fonction de leurs capacités physiques et des exigences de leurs spécialités.